BLDC रोटर डिजाइन: सामग्री, चुंबक व्यवस्था और प्रदर्शन प्रभाव
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BLDC रोटर डिजाइन: सामग्री, चुंबक व्यवस्था और प्रदर्शन प्रभाव

दृश्य: 0     लेखक: साइट संपादक प्रकाशित समय: 2025-06-01 मूल: साइट

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परिचय

ब्रशलेस डायरेक्ट करंट (BLDC) मोटर्स अपनी दक्षता, विश्वसनीयता और सटीक नियंत्रण के कारण आधुनिक इलेक्ट्रोमेकेनिकल सिस्टम में एक आधारशिला बन गए हैं। इन मोटर्स के दिल में रोटर, एक महत्वपूर्ण घटक है जो सीधे टोक़, गति और थर्मल दक्षता जैसे प्रदर्शन विशेषताओं को प्रभावित करता है। में उपयोग की जाने वाली सामग्री और चुंबक व्यवस्था को समझना BLDC रोटर डिजाइन आवश्यक है।  विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए मोटर प्रदर्शन को अनुकूलित करने के लक्ष्य के लिए यह व्यापक विश्लेषण BLDC रोटर सामग्री, चुंबक कॉन्फ़िगरेशन और समग्र मोटर प्रदर्शन पर उनके प्रभाव की पेचीदगियों में तल्लीन करता है।

BLDC रोटर्स

BLDC मोटर्स की बुनियादी बातें

BLDC मोटर्स, जो उनकी उच्च दक्षता और उत्कृष्ट टोक़ विशेषताओं के लिए जाना जाता है, ने मोटर डिजाइन और अनुप्रयोग के दृष्टिकोण में क्रांति ला दी है। वे वर्तमान प्रवाह को नियंत्रित करने के लिए ठोस-राज्य उपकरणों का उपयोग करते हुए, इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन के साथ पारंपरिक डीसी मोटर्स में पाए गए यांत्रिक कम्यूटेशन सिस्टम को बदलने के सिद्धांत पर काम करते हैं। यह ब्रश की आवश्यकता को समाप्त करता है, रखरखाव को कम करता है और दीर्घायु बढ़ाता है। रोटर, स्थायी मैग्नेट के साथ एम्बेडेड, स्टेटर के विद्युत चुम्बकीय क्षेत्रों के साथ बातचीत करता है, जिससे रोटेशन होता है। रोटर का डिजाइन और सामग्री चयन वांछित प्रदर्शन मेट्रिक्स प्राप्त करने के लिए महत्वपूर्ण है।

BLDC रोटार में उपयोग की जाने वाली सामग्री

BLDC रोटर्स के लिए सामग्री का चयन मोटर के चुंबकीय गुणों, थर्मल व्यवहार और यांत्रिक शक्ति को काफी प्रभावित करता है। रोटर में दो प्राथमिक घटक - स्थायी मैग्नेट और मुख्य सामग्री - सावधानीपूर्वक विचार करने की आवश्यकता है।

स्थायी चुंबक सामग्री

स्थायी मैग्नेट BLDC मोटर्स में आवश्यक चुंबकीय प्रवाह प्रदान करते हैं। चुंबक सामग्री की पसंद मोटर के टोक़ घनत्व, दक्षता और ऑपरेटिंग तापमान रेंज को प्रभावित करती है। सबसे अधिक इस्तेमाल की जाने वाली सामग्री नियोडिमियम आयरन बोरॉन (एनडीएफईबी), सामरी कोबाल्ट (एसएमसीओ), और फेराइट मैग्नेट हैं।

नियोडिमियम आयरन बोरान (एनडीएफईबी) मैग्नेट

NDFEB मैग्नेट अपने उच्च चुंबकीय ऊर्जा घनत्व के लिए प्रसिद्ध हैं, जो उन्हें उच्च टोक़ की आवश्यकता वाले कॉम्पैक्ट मोटर डिजाइनों के लिए आदर्श बनाते हैं। वे उन अनुप्रयोगों में उत्कृष्ट प्रदर्शन प्रदान करते हैं जहां अंतरिक्ष सीमित है। हालांकि, उनके पास एक कम क्यूरी तापमान है, लगभग 310 डिग्री सेल्सियस, और ऊंचे तापमान पर डेमैग्नेटाइजेशन से पीड़ित हो सकते हैं। इसे कम करने के लिए, NDFEB मैग्नेट को अक्सर ऑक्सीकरण को रोकने और प्रदर्शन को बनाए रखने के लिए सुरक्षात्मक कोटिंग्स की आवश्यकता होती है।

सामरी कोबाल्ट (एसएमसीओ) मैग्नेट

SMCO मैग्नेट चुंबकीय शक्ति और थर्मल स्थिरता के बीच एक संतुलन प्रदान करता है। 725 डिग्री सेल्सियस तक के उच्च क्यूरी तापमान के साथ, वे उच्च तापमान अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं जहां NDFEB मैग्नेट लड़खड़ाएंगे। SMCO मैग्नेट जंग के लिए अधिक प्रतिरोधी हैं और अतिरिक्त कोटिंग्स की आवश्यकता नहीं है। उनकी कमी उच्च लागत और भंगुरता में निहित है, विनिर्माण के दौरान सावधानीपूर्वक हैंडलिंग की आवश्यकता है।

फेराइट मैग्नेट

फेराइट मैग्नेट BLDC रोटार के लिए एक किफायती विकल्प हैं। जबकि उनके पास दुर्लभ-पृथ्वी मैग्नेट की तुलना में कम चुंबकीय ऊर्जा होती है, वे अच्छे थर्मल स्थिरता और संक्षारण प्रतिरोध की पेशकश करते हैं। फेराइट मैग्नेट उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं जहां लागत एक महत्वपूर्ण कारक है, और प्रदर्शन आवश्यकताएं मध्यम हैं।

रोटर कोर सामग्री

रोटर कोर स्थायी मैग्नेट का समर्थन करता है और चुंबकीय प्रवाह को चैनल करता है। यह आमतौर पर फेरोमैग्नेटिक सामग्रियों से बनाया जाता है जो कम चुंबकीय नुकसान का प्रदर्शन करते हैं। सामान्य सामग्रियों में इलेक्ट्रिकल स्टील शामिल है, जिसे सिलिकॉन स्टील और सॉफ्ट मैग्नेटिक कंपोजिट (एसएमसीएस) के रूप में भी जाना जाता है।

बिजली का स्टील

विद्युत स्टील का उपयोग इसके उत्कृष्ट चुंबकीय गुणों और निर्माण में आसानी के कारण व्यापक रूप से किया जाता है। इसमें सिलिकॉन होता है, जो विद्युत प्रतिरोधकता को बढ़ाता है और एडी वर्तमान नुकसान को कम करता है। लैमिनेटेड इलेक्ट्रिकल स्टील शीट को रोटर कोर बनाने के लिए स्टैक किया जाता है, जो एड़ी की धाराओं और संबंधित नुकसान को कम करता है। इन टुकड़े टुकड़े की मोटाई महत्वपूर्ण है; पतले टुकड़े टुकड़े नुकसान को कम करते हैं लेकिन विनिर्माण जटिलता और लागत में वृद्धि करते हैं।

सॉफ्ट मैग्नेटिक कम्पोजिट्स (एसएमसी)

एसएमसी पाउडर धातुकर्म उत्पाद हैं जिनमें लोहे के पाउडर कणों से मिलकर एक इन्सुलेट परत के साथ लेपित होता है। वे तीन-आयामी चुंबकीय प्रवाह पथ के लिए अनुमति देते हैं, डिजाइन लचीलापन प्रदान करते हैं। SMCS कम एडी वर्तमान नुकसान की पेशकश करता है और उच्च-आवृत्ति अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं। हालांकि, उनके पास आमतौर पर विद्युत स्टील की तुलना में कम चुंबकीय पारगम्यता होती है, जो मोटर प्रदर्शन को प्रभावित कर सकती है।

BLDC रोटार में चुंबक व्यवस्था

रोटर पर मैग्नेट का विन्यास चुंबकीय प्रवाह वितरण, टॉर्क उत्पादन और समग्र दक्षता को प्रभावित करता है। कई चुंबक व्यवस्था BLDC रोटर डिजाइन में नियोजित की जाती है, प्रत्येक अद्वितीय विशेषताओं के साथ।

सतह-माउंटेड स्थायी मैग्नेट (एसपीएम)

एसपीएम कॉन्फ़िगरेशन में, मैग्नेट रोटर सतह से जुड़े होते हैं, जो स्टेटर की ओर बाहर की ओर होता है। यह व्यवस्था विनिर्माण को सरल करती है और हवा के अंतर पर उच्च प्रवाह घनत्व के लिए अनुमति देती है। हालांकि, मैग्नेट की यांत्रिक अखंडता को सुनिश्चित किया जाना चाहिए, अक्सर उच्च घूर्णी गति पर चुंबक टुकड़ी को रोकने के लिए सुरक्षात्मक आस्तीन या बैंड की आवश्यकता होती है।

आंतरिक स्थायी मैग्नेट (आईपीएम)

आईपीएम डिजाइन रोटर कोर के भीतर मैग्नेट एम्बेड करते हैं। यह कॉन्फ़िगरेशन मैग्नेट को यांत्रिक तनाव से बचाता है और रोटर को उच्च गति का सामना करने में सक्षम बनाता है। आईपीएम रोटर्स चुंबक टोक़ के अलावा अनिच्छा टोक़ का उत्पादन कर सकते हैं, समग्र प्रदर्शन को बढ़ा सकते हैं। सटीक मशीनिंग आवश्यकताओं के कारण आईपीएम रोटर्स के निर्माण की जटिलता अधिक है।

हैलबैच एरे

Halbach Array एक परिष्कृत चुंबक व्यवस्था है जो दूसरे पर रद्द करते समय एक तरफ चुंबकीय क्षेत्र को केंद्रित करती है। BLDC रोटार में, यह चुंबकीय सामग्री की मात्रा को बढ़ाए बिना एक मजबूत वायु अंतराल प्रवाह में परिणाम करता है। Halbach Arrays उच्च टोक़ घनत्व और चुंबक सामग्री का कुशल उपयोग प्रदान करते हैं, लेकिन सटीक चुंबक अभिविन्यास आवश्यकताओं के कारण निर्माण के लिए जटिल और महंगे हैं।

मोटर प्रदर्शन पर प्रभाव

BLDC रोटर्स में उपयोग की जाने वाली सामग्री और चुंबक व्यवस्था में मोटर प्रदर्शन के लिए प्रत्यक्ष निहितार्थ हैं। दक्षता, टॉर्क उत्पादन, गति क्षमता और थर्मल व्यवहार जैसे कारक इन डिजाइन विकल्पों से प्रभावित होते हैं।

टोक़ घनत्व

NDFEB जैसे उच्च-ऊर्जा स्थायी मैग्नेट टॉर्क घनत्व को बढ़ाते हैं, कॉम्पैक्ट मोटर डिजाइनों के लिए अनुमति देते हैं। चुंबक व्यवस्था भी टोक़ उत्पादन को प्रभावित करती है; आईपीएम रोटर अनिच्छा टोक़ का उपयोग कर सकते हैं, समग्र आउटपुट को बढ़ाते हैं। एसपीएम रोटर्स मजबूत चुंबक टोक़ प्रदान करते हैं लेकिन अतिरिक्त अनिच्छा टोक़ घटक की कमी होती है।

क्षमता

दक्षता रोटर सामग्री में चुंबकीय नुकसान और चुंबकीय सर्किट की प्रभावशीलता से प्रभावित होती है। रोटर कोर के लिए उच्च-पारगम्यता सामग्री का उपयोग करने से हिस्टैरिसीस और एडी वर्तमान नुकसान कम हो जाता है। चुंबक व्यवस्था जो एक समान प्रवाह वितरण प्रदान करती है, जैसे कि हैलबैक सरणियाँ, बैक-ईएमएफ वेवफॉर्म में हार्मोनिक सामग्री को कम करके दक्षता में सुधार करती हैं।

ऊष्मीय प्रदर्शन

थर्मल व्यवहार महत्वपूर्ण है, विशेष रूप से उच्च धाराओं या परिवेश तापमान से जुड़े अनुप्रयोगों में। SMCO मैग्नेट NDFEB मैग्नेट की तुलना में बेहतर थर्मल स्थिरता प्रदान करता है। रोटर डिजाइन जो गर्मी अपव्यय की सुविधा प्रदान करते हैं, जैसे कि एम्बेडेड मैग्नेट वाले, समय के साथ चुंबक अखंडता और प्रदर्शन को बनाए रखने में मदद करते हैं।

गति क्षमता

रोटर की यांत्रिक शक्ति को उच्च गति पर केन्द्रापसारक बलों को समायोजित करना चाहिए। आईपीएम रोटर्स कोर के भीतर मैग्नेट के सुरक्षित स्थान के कारण उच्च गति वाले अनुप्रयोगों के लिए फायदेमंद हैं। एसपीएम रोटर्स को अतिरिक्त अवधारण तंत्र की आवश्यकता होती है, जो रोटर की जड़ता को जोड़ सकते हैं और गतिशील प्रतिक्रिया को प्रभावित कर सकते हैं।

डिजाइन विचार और व्यापार बंद

एक BLDC रोटर को डिजाइन करने में कई कारकों को संतुलित करना शामिल है, जिसमें प्रदर्शन आवश्यकताओं, लागत, विनिर्माणता और अनुप्रयोग-विशिष्ट विचारों सहित शामिल हैं।

लागत

जबकि दुर्लभ-पृथ्वी मैग्नेट बेहतर प्रदर्शन प्रदान करते हैं, उनकी उच्च लागत निषेधात्मक हो सकती है। फेराइट मैग्नेट एक लागत प्रभावी विकल्प प्रस्तुत करते हैं लेकिन कम टोक़ घनत्व की कीमत पर। सामग्री चयन को आवेदन की प्रदर्शन आवश्यकताओं और बजट की कमी के साथ संरेखित करना चाहिए।

विनिर्माण जटिलता

Halbach Arrays और IPM कॉन्फ़िगरेशन जैसे जटिल चुंबक व्यवस्था को सटीक निर्माण तकनीकों की आवश्यकता होती है। इससे उत्पादन समय और लागत बढ़ जाती है। डिजाइन सादगी बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए फायदेमंद हो सकती है, जहां एसपीएम रोटर्स अधिक संभव हो सकते हैं।

अनुप्रयोग-विशिष्ट आवश्यकताएँ

विभिन्न अनुप्रयोग विभिन्न प्रदर्शन पहलुओं को प्राथमिकता देते हैं। उदाहरण के लिए, एयरोस्पेस अनुप्रयोग एनडीएफईबी मैग्नेट और उन्नत चुंबक व्यवस्था के पक्ष में वजन में कमी और उच्च दक्षता को प्राथमिकता दे सकते हैं। कठोर वातावरण के साथ औद्योगिक अनुप्रयोग थर्मल स्थिरता और मजबूती को प्राथमिकता दे सकते हैं, SMCO मैग्नेट और IPM डिजाइनों की ओर झुकाव।

BLDC रोटर प्रौद्योगिकी में प्रगति

हाल के शोध और विकास के प्रयास लागत को कम करते हुए BLDC रोटर प्रदर्शन में सुधार पर ध्यान केंद्रित करते हैं। नवाचारों में दुर्लभ-पृथ्वी तत्वों पर कम निर्भरता के साथ नई चुंबकीय सामग्री विकसित करना शामिल है, जैसे कि फेराइट-नैनोकम्पोजिट मैग्नेट, और रोटर निर्माण के लिए एडिटिव मैन्युफैक्चरिंग तकनीकों की खोज करना।

फेराइट-नैनोकम्पोजिट मैग्नेट

इन मैग्नेट का उद्देश्य नैनोस्ट्रक्चरिंग के माध्यम से बढ़े हुए चुंबकीय गुणों के साथ फेराइट सामग्री की कम लागत को संयोजित करना है। अनुसंधान चरण में अभी भी, वे लागत प्रभावी, उच्च-प्रदर्शन BLDC रोटार के लिए वादा करते हैं।

योज्य विनिर्माण

एडिटिव मैन्युफैक्चरिंग, या 3 डी प्रिंटिंग, कॉम्प्लेक्स रोटर ज्यामिति के लिए अनुमति देता है जो पारंपरिक तरीकों के साथ प्राप्त करना मुश्किल है। यह तकनीक अनुकूलित चुंबक व्यवस्था का उत्पादन कर सकती है और शीतलन चैनलों को सीधे रोटर डिजाइन में शामिल कर सकती है, थर्मल प्रबंधन को बढ़ा सकती है।

केस स्टडी और व्यावहारिक अनुप्रयोग

वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों की जांच करने से रोटर सामग्री और डिजाइन विकल्प कैसे प्रभाव प्रदर्शन होता है, इस बारे में अंतर्दृष्टि प्रदान करता है।

इलेक्ट्रिक वाहन

ईवीएस में, बीएलडीसी मोटर्स को रेंज और प्रदर्शन को अधिकतम करने के लिए उच्च टोक़ घनत्व और दक्षता की आवश्यकता होती है। निर्माता अक्सर इन लक्ष्यों को प्राप्त करने के लिए IPM कॉन्फ़िगरेशन के साथ NDFEB मैग्नेट का विकल्प चुनते हैं। उदाहरण के लिए, टोयोटा प्रियस, चुंबक और अनिच्छा टोक़ दोनों को भुनाने के लिए एक IPM BLDC मोटर का उपयोग करता है।

एयरोस्पेस अनुप्रयोग

एयरोस्पेस को उन मोटरों की आवश्यकता होती है जो चरम परिस्थितियों में मज़बूती से काम कर सकती हैं। SMCO मैग्नेट को उनके थर्मल स्थिरता और विकिरण के प्रतिरोध के लिए पसंद किया जाता है। एम्बेडेड मैग्नेट और मजबूत कोर सामग्री के साथ रोटर उच्च ऊंचाई और तापमान पर यांत्रिक अखंडता सुनिश्चित करते हैं।

औद्योगिक स्वचालन

लागत-संवेदनशील औद्योगिक अनुप्रयोग एसपीएम रोटर डिजाइन के साथ फेराइट मैग्नेट का उपयोग कर सकते हैं। जबकि टोक़ घनत्व कम है, ये मोटर्स कन्वेयर बेल्ट और प्रशंसकों जैसे अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त प्रदर्शन प्रदान करते हैं, जहां अंतरिक्ष की कमी कम महत्वपूर्ण होती है।

पर्यावरणीय और स्थिरता विचार

सामग्री चयन का पर्यावरणीय प्रभाव तेजी से महत्वपूर्ण है। दुर्लभ-पृथ्वी खनन के महत्वपूर्ण पारिस्थितिक परिणाम हैं, जो विकल्पों के लिए एक खोज का संकेत देते हैं।

दुर्लभ-पृथ्वी निर्भरता को कम करना

BLDC रोटर्स को डिजाइन करने के प्रयास चल रहे हैं जो गंभीर रूप से समझौता किए बिना दुर्लभ-पृथ्वी मैग्नेट को कम या समाप्त करते हैं। उन्नत फेराइट मैग्नेट और उपन्यास मोटर टोपोलॉजी इस पहल का हिस्सा हैं।

recyclability

अंत-जीवन पुनर्नवीनीकरण के साथ डिजाइनिंग मोटर्स को ध्यान में रखते हुए स्थिरता में योगदान देता है। उन सामग्रियों का चयन करना जिन्हें कुशलता से पुनः प्राप्त किया जा सकता है और रीसाइक्लिंग के लिए घटकों को अलग करना आवश्यक प्रथाएं हैं।

निष्कर्ष

का डिजाइन BLDC रोटर  एक जटिल कार्य है जो भौतिक गुणों, चुंबक व्यवस्था, प्रदर्शन आवश्यकताओं और लागत विचारों को संतुलित करता है। विभिन्न सामग्रियों और कॉन्फ़िगरेशन के प्रभाव को समझकर, इंजीनियर किसी एप्लिकेशन की विशिष्ट मांगों को पूरा करने के लिए BLDC मोटर्स को दर्जी कर सकते हैं। सामग्री विज्ञान और विनिर्माण प्रौद्योगिकियों में अग्रिम BLDC रोटर डिजाइन के लिए संभावनाओं का विस्तार करना जारी रखते हैं, अधिक कुशल, विश्वसनीय और टिकाऊ मोटर सिस्टम में योगदान करते हैं।

पूछे जाने वाले प्रश्न

1। BLDC रोटार में आमतौर पर दुर्लभ-पृथ्वी मैग्नेट का उपयोग क्यों किया जाता है?

NDFEB और SMCO जैसे दुर्लभ-पृथ्वी मैग्नेट उच्च चुंबकीय ऊर्जा घनत्व प्रदान करते हैं, जो उच्च टॉर्क आउटपुट के साथ कॉम्पैक्ट मोटर डिजाइन को सक्षम करते हैं। वे मजबूत चुंबकीय क्षेत्र प्रदान करके BLDC रोटार के प्रदर्शन को बढ़ाते हैं, जो कुशल टोक़ उत्पादन के लिए आवश्यक हैं।

2। चुंबक व्यवस्था एक BLDC मोटर के प्रदर्शन को कैसे प्रभावित करती है?

चुंबक व्यवस्था मोटर के भीतर फ्लक्स वितरण को निर्धारित करती है, टोक़ उत्पादन, दक्षता और गति क्षमताओं को प्रभावित करती है। SPM और IPM जैसे कॉन्फ़िगरेशन अलग -अलग लाभ प्रदान करते हैं; उदाहरण के लिए, आईपीएम रोटर्स दोनों चुंबक और अनिच्छा टोक़ का उपयोग कर सकते हैं, प्रदर्शन को बढ़ा सकते हैं।

3। रोटर कोर में नरम चुंबकीय कंपोजिट का उपयोग करने के क्या लाभ हैं?

एसएमसी तीन-आयामी फ्लक्स पथों के लिए अनुमति देता है और उनके विद्युत इन्सुलेट गुणों के कारण एडी वर्तमान नुकसान को कम करता है। वे डिजाइन लचीलापन प्रदान करते हैं और उच्च-आवृत्ति अनुप्रयोगों में लाभप्रद हैं। हालांकि, उनके पास पारंपरिक विद्युत स्टील्स की तुलना में कम चुंबकीय पारगम्यता हो सकती है।

4। एक इंजीनियर दुर्लभ-पृथ्वी मैग्नेट पर फेराइट मैग्नेट क्यों चुन सकता है?

फेराइट मैग्नेट दुर्लभ-पृथ्वी मैग्नेट की तुलना में काफी कम महंगे हैं और अच्छे थर्मल और संक्षारण प्रतिरोध की पेशकश करते हैं। वे उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं जहां उच्च टोक़ घनत्व महत्वपूर्ण नहीं है, और लागत एक प्राथमिक चिंता है।

5। BLDC रोटार के लिए Halbach सरणियों के निर्माण से जुड़ी चुनौतियां क्या हैं?

वांछित फ्लक्स फ़ोकसिंग प्रभाव को प्राप्त करने के लिए Halbach Arrays को सटीक चुंबक अभिविन्यास की आवश्यकता होती है। यह विनिर्माण जटिलता और लागत को बढ़ाता है। विधानसभा प्रक्रिया को मैग्नेट की सटीक स्थिति और आसंजन सुनिश्चित करना चाहिए, जो पैमाने पर चुनौतीपूर्ण हो सकता है।

6। थर्मल प्रबंधन BLDC रोटर डिजाइन को कैसे प्रभावित करता है?

चुंबक अखंडता और समग्र मोटर प्रदर्शन को बनाए रखने के लिए थर्मल प्रबंधन महत्वपूर्ण है। ऊंचा तापमान डेमैग्नेटाइजेशन का कारण बन सकता है, विशेष रूप से NDFEB मैग्नेट में। रोटर डिजाइन जो गर्मी अपव्यय की सुविधा प्रदान करते हैं, और उच्च थर्मल स्थिरता के साथ मैग्नेट का चयन करते हैं, इन जोखिमों को कम करते हैं।

7। BLDC रोटर सामग्री में भविष्य के विकास की उम्मीद है?

भविष्य के विकास फेराइट-नैनोकम्पोजिट्स जैसे वैकल्पिक मैग्नेट के माध्यम से दुर्लभ-पृथ्वी सामग्री पर निर्भरता को कम करने और एडिटिव मैन्युफैक्चरिंग जैसी विनिर्माण तकनीकों को बढ़ाने पर ध्यान केंद्रित करते हैं। इन प्रगति का उद्देश्य लागत और स्थिरता की चिंताओं को संबोधित करते हुए प्रदर्शन में सुधार करना है।

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